使用基于 Ubuntu 的发行版 elementary OS，安装最新版 Virtualbox-6.0.4 和扩展增强包。但发现虚拟机找不到可用的 USB 设备。

原因是要求运行 virtualbox 的用户必须在 vboxusers 用户组，执行命令

$ sudo gpasswd -a herald vboxusers

重新注销登录即可。